[article] 
inIndustrie et technologies > 1021-1022 (06/2019)

Titre :	Les robots parallèles à câbles
Type de document :	texte imprimé
Auteurs :	Jean-Pierre Merlet, Auteur
Editeur :	Groupe Industrie Services Info, 2019
Article :	p.49-55
Langues :	Français (fre)
Descripteurs :	productique / robotique / système câblé
Résumé :	Présentation technique des robots parallèles à câbles permettant de transporter des charges lourdes sur de grandes distances dans les ateliers industriels : principes, mise en œuvre, conception, développement, perspectives. Schémas : la plate-forme de Gough Stewart et ses jambes ; les câbles entrent en action ; mesurer précisément la longueur des câbles ; le multiplicateur à poulies, alternative au treuil ; des treuils dans la charge pour maîtriser la tension ; des modèles de plus en plus sophistiqués.
Nature du document :	documentaire
Genre :	Article de périodique

[article] Les robots parallèles à câbles [texte imprimé] / Jean-Pierre Merlet, Auteur . - Groupe Industrie Services Info, 2019 . - p.49-55.
Langues : Français (fre)
in Industrie et technologies > 1021-1022 (06/2019)

Descripteurs :	productique / robotique / système câblé
Résumé :	Présentation technique des robots parallèles à câbles permettant de transporter des charges lourdes sur de grandes distances dans les ateliers industriels : principes, mise en œuvre, conception, développement, perspectives. Schémas : la plate-forme de Gough Stewart et ses jambes ; les câbles entrent en action ; mesurer précisément la longueur des câbles ; le multiplicateur à poulies, alternative au treuil ; des treuils dans la charge pour maîtriser la tension ; des modèles de plus en plus sophistiqués.
Nature du document :	documentaire
Genre :	Article de périodique