Exosquelettes : des robots prêts à porter / Serge Grygorowicz / Groupe Industrie Services Info (2018) in Industrie et technologies, 1010-1011 (06/2018)

Public ISBD [article]  inIndustrie et technologies > 1010-1011 (06/2018) Titre : Exosquelettes : des robots prêts à porter Type de document : texte imprimé Auteurs : Serge Grygorowicz, Auteur Editeur : Groupe Industrie Services Info, 2018 Article : p.49-55 Langues : Français (fre) Descripteurs : innovation technologique / manipulateur / robotique Résumé : Présentation technique des exosquelettes dans le domaine industriel dans un but d'assister et soulager les travailleurs des tâches pénibles : typologie, motorisation, actionneurs, inertie, certification, perspectives. Schémas : le positionnement des actionneurs ; l'inertie perturbatrice ; la synchronisation des mouvements. Illustrations : exosquelettes passifs et actifs. Nature du document : documentaire Genre : Article de périodique [article] Exosquelettes : des robots prêts à porter [texte imprimé] / Serge Grygorowicz, Auteur . - Groupe Industrie Services Info, 2018 . - p.49-55. Langues : Français (fre) in Industrie et technologies > 1010-1011 (06/2018) Descripteurs : innovation technologique / manipulateur / robotique Résumé : Présentation technique des exosquelettes dans le domaine industriel dans un but d'assister et soulager les travailleurs des tâches pénibles : typologie, motorisation, actionneurs, inertie, certification, perspectives. Schémas : le positionnement des actionneurs ; l'inertie perturbatrice ; la synchronisation des mouvements. Illustrations : exosquelettes passifs et actifs. Nature du document : documentaire Genre : Article de périodique