[article]
Titre : |
Les robots déformables |
Type de document : |
texte imprimé |
Auteurs : |
Christian Duriez, Auteur ; Alexandre Kruszewski, Auteur |
Editeur : |
Groupe Industrie Services Info, 2018 |
Article : |
p.57-63 |
Langues : |
Français (fre) |
in Industrie et technologies > 1007 (03/2018)
Descripteurs : |
innovation technologique / robot / robotique
|
Résumé : |
Présentation technique de la robotique déformable : approche, applications (secteur médical et industrie), sources d'inspiration, conception, modélisation, fonctionnalités, contrôles. Schémas : les étapes nécessaires à la conception d'un robot déformable ; une préhension tout en souplesse ; vers des actionneurs intégrés à la structure ; l'absence d'articulations qui autorise des mouvements inédits ; le prototypage accéléré par le "shape deposition manufacturing" ; un traitement de l'information en temps réel. |
Nature du document : |
documentaire |
Genre : |
Article de périodique |
[article] Les robots déformables [texte imprimé] / Christian Duriez, Auteur ; Alexandre Kruszewski, Auteur . - Groupe Industrie Services Info, 2018 . - p.57-63. Langues : Français ( fre) in Industrie et technologies > 1007 (03/2018)
Descripteurs : |
innovation technologique / robot / robotique
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Résumé : |
Présentation technique de la robotique déformable : approche, applications (secteur médical et industrie), sources d'inspiration, conception, modélisation, fonctionnalités, contrôles. Schémas : les étapes nécessaires à la conception d'un robot déformable ; une préhension tout en souplesse ; vers des actionneurs intégrés à la structure ; l'absence d'articulations qui autorise des mouvements inédits ; le prototypage accéléré par le "shape deposition manufacturing" ; un traitement de l'information en temps réel. |
Nature du document : |
documentaire |
Genre : |
Article de périodique |
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