Les robots parallèles à câbles / Jean-Pierre Merlet / Groupe Industrie Services Info (2019) in Industrie et technologies, 1021-1022 (06/2019)

Public ISBD [article]  inIndustrie et technologies > 1021-1022 (06/2019) Titre : Les robots parallèles à câbles Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean-Pierre Merlet, Auteur Editeur : Groupe Industrie Services Info, 2019 Article : p.49-55 Langues : Français (fre) Descripteurs : productique / robotique / système câblé Résumé : Présentation technique des robots parallèles à câbles permettant de transporter des charges lourdes sur de grandes distances dans les ateliers industriels : principes, mise en œuvre, conception, développement, perspectives. Schémas : la plate-forme de Gough Stewart et ses jambes ; les câbles entrent en action ; mesurer précisément la longueur des câbles ; le multiplicateur à poulies, alternative au treuil ; des treuils dans la charge pour maîtriser la tension ; des modèles de plus en plus sophistiqués. Nature du document : documentaire Genre : Article de périodique [article] Les robots parallèles à câbles [texte imprimé] / Jean-Pierre Merlet, Auteur . - Groupe Industrie Services Info, 2019 . - p.49-55. Langues : Français (fre) in Industrie et technologies > 1021-1022 (06/2019) Descripteurs : productique / robotique / système câblé Résumé : Présentation technique des robots parallèles à câbles permettant de transporter des charges lourdes sur de grandes distances dans les ateliers industriels : principes, mise en œuvre, conception, développement, perspectives. Schémas : la plate-forme de Gough Stewart et ses jambes ; les câbles entrent en action ; mesurer précisément la longueur des câbles ; le multiplicateur à poulies, alternative au treuil ; des treuils dans la charge pour maîtriser la tension ; des modèles de plus en plus sophistiqués. Nature du document : documentaire Genre : Article de périodique